Assistenzsysteme für mehr Effizienz beim Roboterschweißen

Unterstützung für Schweißroboter durch Assistenzsysteme

Die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweißaufgaben sind wichtige Faktoren beim Roboterschweißen. 
Unsere Technologien helfen Ihnen dabei, Zeit und Kosten zu sparen.

 

WireSense

Keine optischen Messsysteme nötig: Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen

Bereits minimale Materialunterschiede oder unpräzise Spannvorrichtungen haben einen negativen Einfluss auf das Schweißergebnis und verursachen kosten- sowie zeitintensive Nacharbeiten. Mit WireSense gehören diese Probleme der Vergangenheit an.

WireSense nutzt die Drahtelektrode als Sensor.

Und liefert durch punktgenaues Abtasten des Bauteils im Vorfeld der Schweißung ein entsprechendes Signal an den Roboter, womit dieser sein Programm der aktuellen Bauteilposition anpassen kann.

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Die Vorteile auf einen Blick

Kantendetektion

  • Erkennung der Kantenposition für eine optimale Positionierung des Schweißstart und –endpunkts
  • Bauteil- und Spanntoleranzen werden ausgeglichen

Höhenmessung

  • Erkennung einer unerwünschten Spalte
  • Erkennung von Blechstärken zwischen 0,5 - 20 mm, sowohl bei Stahl und Edelstahl als auch bei Aluminium
  • Messung mit hoher Präzision und Geschwindigkeit

Draht = Sensor

  • Keine zusätzlichen optischen Messegeräte erforderlich
  • Hervorragende Bauteilzugänglichkeit
  • Kein Verschleiß
  • Keine Wartungs- oder Reinigungskosten
  • Keine Kalibrierung zwischen Sensor und TCP nötig

TeachMode

Keine verbogenen Drähte dank effizienter Roboterprogrammierung

Der Teachmode unterstützt die Schweißfachkraft beim Programmieren von Schweißnahtpositionen am Roboter. Die reversierende Drahtbewegung verhindert ein Verbiegen des Drahtes bei unerwünschter Berührung mit dem Bauteil. Das eingestellte Stickout bleibt somit immer gleich.

Diese Funktion ist bei allen TPS/i Konfigurationen kostenlos enthalten.

Die Vorteile auf einen Blick

Zeit sparen

Bei Unterschreitung des definierten Stickouts wird der Draht automatisch zurückgezogen und eine Deformierung des Drahtes verhindert. Das Ergebnis: Eine höchst effiziente Bauteilprogrammierung.

Konstantes Stickout

Nach einer Unterschreitung des Stickouts wird der Draht automatisch wieder exakt auf die vorgegebene Länge korrigiert.
Icon shows a wire and arrows

Alle Zusatzmaterialien sind geeignet

Der TeachMode ist mit allen Zusatzmaterialien (Stahl, CrNi, Aluminium) kompatibel.

TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen -  vor und während des Schweißens.

Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teach-Aufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Für Serienproduktionen bedeutet das ein beachtliches Einsparungspotenzial.

Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit.

TouchSense
TouchSense determines the precise component position before welding fillet welds and prepared butt welds, whereby the start and end positions are determined by scanning the workpiece with a wire or gas nozzle. After transmitting the signals to the robot, TouchSense calculates the exact seam path.
SeamTracking
Avoid welding defects with SeamTracking, which intervenes as necessary during the welding process. The robot automatically corrects the course of the seam by changing parameters in response to oscillating movements. This ensures precise tracking of the seam path and prevents welding errors due to clamping or component tolerances.

Die Vorteile auf einen Blick

Zeit Kosten

Kosten und Zeit sparen

  • Reduzierter Teach-Aufwand ideal bei kleineren Lösgrößen im schweren Stahlbau
  • Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten
  • Reduktion von Schweißfehlern und Nacharbeit
Schweißen

Ausgleich von Bauteil- und Spanntoleranzen

  • Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweißvorgangs (TouchSense)
  • Roboterbahn wird durch ermitteln des Schweißstart und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense)
  • Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweißvorgangs bei Bauteilabweichungen (SeamTracking)
Flexibler Einsatz

Flexibel einsetzbar

  • Prozessunabhängig: SeamTracking ist sowohl beim Schweißen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar
  • TouchSense-Vorgang: Sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchführbar

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